Mamulengo de la Mancha propone el encuentro de la España de Cervantes con la cultura popular del Nordeste brasileño. En el espectáculo, Don Quijote y Sancho abandonan España en el siglo XVII y aterrizan en el siglo XXI, en el corazón de Recife y en pleno carnaval de Pernambuco. Cruzando el imaginario lago de Castilla (o el océano Atlántico), los dos aventureros son detenidos por la policía y tratados como inmigrantes ilegales, náufragos que no conocen el portugués, idioma local. A partir de ahí, conocen a los personajes del Mamulengo (tradición de teatro de títeres populares brasileños) habitantes del Nordeste encontrados en el viaje.