Pancho es un niño que ama leer y vive con su madre. Un día recibe una visita inusitada: Pepino, una criatura verde que se aparece en su cuarto después de salir de una de las páginas del libro que Pancho está leyendo, inmediatamente de ser expulsado por los otros personajes de la historia a la cual partencia. A partir de ese momento, Pancho intenta encontrar un nuevo cuento para poder enviar a Pepino de vuelta al mundo de las historias. ¿Tras varias tentativas frustradas y aventuras bien osadas, será que al fin Pepino encontrará su propio cuento?